Информация
Дата: 30-31 марта 2024 г.
Место: Дворец культуры имени С. М. Кирова по адресу Большой проспект Васильевского острова д. 83 в рамках Открытых состязаний Санкт-Петербурга по робототехнике.
Вид соревнований: "Кубок РТК Высшая лига" в формате хакатона
Регистрация: ОТКРЫТА с 22 февраля по 21 марта включительно
Возраст: 17+
Участие: К участию приглашаются школьники и студенты всех регионов РФ и стран СНГ . Списки появятся на сайте не позднее, чем через три рабочих дня после закрытия регистрации.
Длительность: 2 дня
Организаторы соревнований: ГНЦ РФ ЦНИИ РТК и ООО "Открытая Робототехника"
Расписание соревнований (может меняться в ходе соревнований, следите за обновлениями):
30 марта (суббота)
9:00 – 10:00 – Регистрация, тренировка
10:00 – 18:00 – Тренировка
31 марта (воскресенье)
9:00 – 10:00 – Регистрация, тренировка
10:00 – 11:30 – Тренировка
11:30 – 13:30 – 1-я попытка
13:30 – 15:00 – Тренировка
15:00 – 17:00 – 2-я попытка
17:00 – 17:15 – Подведение итогов
17:15 – Награждение
Миссия этапа
Автономное вождение в условиях городской среды: реализовать автономный проезд робота в точку, обозначенную особым знаком в условиях смоделированной городской среды с использованием знаков дорожного движения и светофоров.
Описание
Цель:
Выявление талантливой молодежи и ее подготовка к решению задач, имитирующих проблематику больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, путем создания автономных и полуавтономных роботов в рамках сценариев соревнований.
Задачи:
- Привлечение учащихся старших классов, студентов ВУЗов и коллеждей, лицеев, техникумов (далее – участники) к научно-техническому творчеству в области робототехники и программирования.
- Формирование у участников новых знаний и умений в области применения алгоритмов технического зрения, супервизорного управления, создания автономных роботов.
Суть соревнований:
Соревнования проходят в течение двух дней на специальном полигоне, имитирующем одну из проблем больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации. На полигоне расположены специальные задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов в автономном режиме.
В ходе соревнований запрограммированные участниками роботы должны за отведенное время выполнить определенную миссию на полигоне, последовательно выполняя задания в автономном режиме.
Данный формат соревнований и задания на полигоне позволяют протестировать не столько механические характеристики робота (такие как проходимость), сколько его «интеллектуальные» возможности.
К участию приглашаются школьники и студенты всех регионов РФ и стран СНГ (возраст 17+).
На соревнования команда должна предоставить заранее собранного робота. Оснащение робота необходимым оборудованием для выполнения заданий на полигоне может быть выполнено как заранее, так и во время подготовки в ходе очного этапа. Конструкция робота и его оснащение (датчики, камеры и пр.) - произвольные, по желанию участника. Необходимая информация для выбора оснащения робота и его подготовки содержится в файле "Задание и описание полигона" (см. раздел Регламент данного этапа).
Соревнования состоят из подготовительного и очного этапов.
Подготовительный этап начинается в день открытия регистрации на хакатон и заканчивается в момент начала очного этапа.
Участникам становится известен обобщенный перечень задач, которые потребуется решить на полигоне, например:
- двимжение по линии или вдоль стены
- определение расстояния до объекта;
- распознавание объектов по форме и/или цвету;
- распознавание aruco-меток.
А также ориентировочные размеры некоторых объектов, необходимые для проектирования робота, захватного устройства или размещения датчиков.
Используя эти данные участники в ходе подготовительного этапа должны самостоятельно изучить и подготовить робота и необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании.
На очном этапе в первый день участники получают доступ к полигону для тренировки, а также описание заданий и таблицу баллов. Миссия состоит из отдельных заданий.
В ходе очного этапа участники должны самостоятельно подготовить и запрограммировать робота для выполнения заданий и миссии в целом.
Во второй день начинаются соревновательные попытки. По результатам попыток подводятся итоги и определяются победители.
Более подробная информация о проведении содержится в регламенте хакатона.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».
